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Saler et poivrer le rôti. Peler l’ail et les échalotes, émincer finement les échalotes. Chauffer la margarine dans une cocotte allant au four, faire colorer le rôti sur toutes ses faces, à feu vif, pendant 5 minutes. Verser le vin blanc et donner un bouillon. Ajouter l’ail, les échalotes et le bouquet garni, arroser de lait chaud. Laisser cuire à feu doux et à découvert pendant 35 minutes. Retourner et couvrir à mi-cuisson tout en surveillant. Peu avant la fin de la cuisson, ajouter la crème et mélanger, rectifier l’assaisonnement de la sauce.

Pendant ce temps, rincer les endives, enlever le trognon. Les mettre dans le panier de cuisson d’un autocuiseur avec un grand verre d’eau et une pincée de sel, fermer hermétiquement et cuire 10 minutes à la vapeur.

Lorsque le rôti est cuit, l’enlever et le réserver dans un papier aluminium. Enlever le bouquet garni, réserver la sauce. Laisser tiédir les endives, les réserver au frais avec la sauce et le rôti.